كمربند سفيد: سفيد ، رنگ پاکي، صداقت، صلح و دوستي است. رنگ سفيد درهمه اديان مورد احترام استدي اطلاعات مختصري از تکواندو دارند، ولي درک عميقي از تکواندو ماهيت تکنيکها و اصول آن ندارد. ضمناً سفيد بيانگر اين است که هنرجو هيچ درجه يا رتبهاي در زمينهي تکواندو ندارد.
كمربند زرد: زرد ، رنگ آفتاب و نور است. رنگ اميد و کوشش. رنگ محرک کمربند زرد بيانگر اين است که هنرجو با اشعه تکواندو روبرو شده و ميرود تا به عمق آن دست يابد. به معناي ديگر جوانه دانهها در ابتدا زرد رنگ هستند و پس از رشد به رنگ سبز درميآيند بنابراين ميتوان گفت: هنرجو مانند جوانهاي است که با تلاش پيگير سعي در رشد و شکوفايي دارد.
كمربند سبز: سبز نشانهي دفاع .جوانهاي که سر از خاک بيرون ميآورد به تدريج رنگ سبز به خود ميگيرد. سبز رنگ دفاع است. دفاع از تکواندو دفاع از خود، دفاع از ديگران. همانگونه که گفته شد تکواندو هنر دفاعي است. کليه تکنيکهاي آن در جهت دفاع ابداع شدهاند. هنرجو در اين مرحله با تاکتيکهاي اساسي آشنايي کامل يافته و ميتواند به خوبي آنها را اجرا کند. ميتواند تکنيکها را درک کند و کوتاه کلام از ماهيت تکواندو آگاه شده است.
كمربند آبي: آبي ، رنگ آرامش است. رنگ آب درياها و رنگ آسمان. نهال تکواندو اينک سر به آسمان کشيده و از گزند طوفانها در امان است. اينک آرامش يافته است. حالا تکواندوکار درختي شده که ميتواند به راحتي چون چتري خود و ديگران را محافظت کند.
كمربند قرمز: قرمز رنگ حمله و هجوم است. رنگ جنگ و خون و رنگ شعله و آتش است سرخي افق بامدادان و غروب شامگاه. هنرجوي تكواندو از يك سو ميتواند بر ظلم و ستم، ناداني جهل و بي عدالتي قيام كند و از طرفي رو به روشنايي روز ميرود به سوي اوج تلاش و فعاليت و از جهتي به شب نزديك ميشود.
كمربند سياه: درست نقطه مقابل سفيد است. بنابراين نشان دهنده مهارت كامل در تكواندو است و نشان مي دهد كه دارنده اين مهارت نسبت به تمام ترس ها و بدي ها نفوذناپذير است. بايد اين نكته را هم يادآور شويم كه هر كدام از اين كمربندها خود داراي درجات متفاوتي است كه آنها هم هر كدام براي خود فلسفه اي دارند. نكته جالبي كه بد نيست درباره اين ورزش بدانيم اين است كه برخلاف اينكه از نظر بعضي از افراد ورزش هاي رزمي با خشونت همراه هستند اما شايد اگر فلسفه اين ورزش را بدانيم به ظرافت نهفته در اين ورزش بيشتر توجه كنيم.